• 矩阵理论：向量代数、行列式和矩阵的性质，线性方程组的解、线性空间上的函数性质。
• 关于最大公因数闭集上平方矩阵的行列式整除性的注记
• 研究机器人处于非奇异位姿即逆雅可比矩阵行列式不接近零时，结构尺寸变化对机器人精度的影响。
【词语名称】： 行列式
【词语拼音】： háng liè shì
【词语意思】： 若干数字组成的一个方阵，它的值是按下述方式可能求得的所有不同的积的代数和，求每一个积时依次从每一行取一个元因子，而这每一个元因子又需取自不同的列，作为乘数，积的符号是正是负决定于要使各个乘数的列的指标顺序恢复到自然顺序所需的换位次数是偶数还是奇数。
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