• 以圆周运动模型为基础,设计了角速度的估计方法。
• 旋转机械的瞬时角速度波动量化及故障诊断
• 其中一种方法是采用姿态动力学模型进行姿态角速度的递推。
• 二维完整配置下刚性航天器姿态角速度的渐近镇定
• 研究了两种基于星敏感器的姿态和姿态角速度确定的扩展卡尔曼滤波算法。
• 通过给定起点和终点,由轨迹规划程序计算出各关节运动的角度,角速度。
• 当有角速度输入时,射流束在哥氏力的作用下发生偏转,偏转的大小和方向取决于输入角速度。
• 该规划方法直接得到机器人的各关节的转角和角速度,无需进行运动学反解和多项式插值。
• 在以往的惯性测量系统中,常用陀螺测量角速度,而用线加速度计感受线加速度。
• 第二,利用九加速度的冗余信息估计残差,对如何提高角速度的解算精度作了研究。
• 利用已知物体在非旋转状态下的固有频率和振形,求得以等角速度旋转物体的转速量测的方法,并得出计算公式。
• 使得对角速度为非零常数的期望轨迹,非完整移动机器人能够实现全局跟踪,并能在有限时间内完全跟踪上期望轨迹。
• 由于线加速度计也可以感受角速度,且它的抗冲击能力强、成本低,因此用它来组成无陀螺惯性测量系统具有一定的应用价值。
• 首先,就五类空中目标提取了四种特征:目标身份、俯仰角、速度和加速度等,同时建立了它们的统计模型。
• 又由于线速度和角速度的量纲不同,采用分别考虑的方法,并综合考虑速度和力的传递性,优化结构参数。
• 摘要采用线性三轮模型分析了菱形新概念车的转向性能,并推导出转向稳定性因子和横摆角速度增益传递函数。
【词语名称】: 角速度
【词语拼音】: jiǎo sù dù
【词语意思】: 物体转动时在单位时间内所转过的角度。物体作匀速转动时,其角速度等于转过的角度和所历时间之比。
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